死なずに倒せるやり方

ガードが出来る場合、張り付いてガードすればほとんどダメージはありません。
ガード性能+2
はないと厳しいと思います。

飛び上がって咆哮、着地した時に竜撃砲を撃てば確実に当たります。
あとは基本的にガード突きがメインになります。
真正面なら頭や腕も狙えます。
尻尾はシャガルが突進した時や、転倒、ブレス時に納刀して走れば切れます。
突進した後に命中しなければタイミングが遅いです。
ランス、ガンランスは脚が遅い代わりにシャガルの攻撃は完全にガード可能です。
従って攻撃のチャンスは意外とあります。

腕の叩きつけなど一部は密着すればステップで回避可能です。回避性能はいりません。
２連続ブレスなどもガード出来るのでスタミナさえ気を付ければ安全です。
パーティー戦では挑発や広域、粉塵を使えば味方に貢献する事が可能です。